ATF-21は品質向上のためIAD(Idividual Auto Doffer)を搭載しています。 IAD搭載により以下の4つのメリットがあります。

(1)ランダムドッフィングによるフルパッケージ率の向上。
(2)定長制御による均一パッケージ生産の実現。
(3)自動ドッフィングにより人的ミスを抑制し、
    パッケージ品質の向上化。
(4)自動ドッフィングによりオペレーターの負荷軽減。
    省力化、簡素化の実現。