ATF-21型加弹机还装备了融合了提高产品质量的最新技术成果的单锭自动落筒系统(Individual Auto Doffer-IAD)。 该系统具有以下四大优点。

(1)随机落筒功能可以提高满卷率。
(2)定长控制功能可以高精度定长, 实现产品的均一化生产。
(3)自动落筒功能可以减少人为失误，提高产品品质。
(4)自动络筒功能还可以减轻操作人员的劳动负担，
     从而实现省力、自动化。